1→突進歩行は身体がこわばり、前かがみで突進するように歩く異常歩行で、主な原因はパーキンソン病である。その他、パーキンソン病による異常歩行に小刻み歩行や、すくみ足がある。
2→あひる歩行とは、体幹を左右に揺らしたり、上半身をのけぞらせる姿勢や前傾した姿勢をとる異常歩行であり、進行性筋ジストロフィー症にみられる。
3→はさみ脚歩行は痙直性脳性まひに多くみられる異常歩行で、股関節が屈曲・内転・内旋しながら両下肢が交差しながら歩行する。
4→硬性墜落性跛行は左右の脚長差が原因で生じ、短い側の下肢に荷重する際に骨盤または肩が下降する異常歩行である。