1→歩行速度が遅くなると、二重支持期（両足が同時に地面に接地している期間）は実際には長くなることが多い。速度が遅い場合、身体の安定性を保つためにより長い期間、両足で支える必要がある。
2→1歩行周期中に、一側の膝関節は一度は屈曲して足を前に振り出し、もう一度は体重を支えるために屈曲します。この動作は歩行中の流れやバランスを保つために必要です。
3→一側の踵接地から次の同側の踵接地までを1歩行周期と呼びます。踵接地からつま先離れだけを1歩とは呼びません。
4→歩隔とは、一側の踵の接地点から他側の踵の接地点までの距離を指します。一側の踵と他側のつま先との間の距離は歩隔とは呼びません。
